Amb l'arribada de l'era de la intel·ligència i la Internet de les coses, els requisits de control del motor pas a pas són cada cop més precisos. Per tal de millorar la precisió i la fiabilitat del sistema de motor pas a pas, els mètodes de control del motor pas a pas es descriuen des de quatre direccions:
1. Control PID: Segons el valor donat r(t) i el valor de sortida real c(t), es constitueix la desviació de control e(t), i la proporció, la integral i el diferencial de la desviació es constitueixen mitjançant una combinació lineal per controlar l'objecte controlat.
2, control adaptatiu: a causa de la complexitat de l'objecte de control, quan les característiques dinàmiques són desconegudes o canvis imprevisibles, per tal d'obtenir un controlador d'alt rendiment, es deriva un algorisme de control adaptatiu globalment estable segons el model lineal o aproximadament lineal del motor pas a pas. Els seus principals avantatges són la facilitat d'implementació i la velocitat d'adaptació ràpida, que pot superar eficaçment la influència causada pel canvi lent dels paràmetres del model del motor, és el senyal de referència de seguiment del senyal de sortida, però aquests algorismes de control depenen en gran mesura dels paràmetres del model del motor.
3, control vectorial: el control vectorial és la base teòrica del control d'alt rendiment dels motors moderns, que pot millorar el rendiment del control de parell del motor. Divideix el corrent de l'estator en component d'excitació i component de parell per controlar-lo mitjançant l'orientació del camp magnètic, per tal d'obtenir bones característiques de desacoblament. Per tant, el control vectorial ha de controlar tant l'amplitud com la fase del corrent de l'estator.
4, control intel·ligent: trenca amb el mètode de control tradicional que s'ha de basar en el marc dels models matemàtics, no es basa ni depèn completament del model matemàtic de l'objecte de control, només segons l'efecte real del control, en el control té la capacitat de considerar la incertesa i la precisió del sistema, amb una forta robustesa i adaptabilitat. Actualment, el control de lògica difusa i el control de xarxes neuronals són més madurs en l'aplicació.
(1) Control difús: El control difús és un mètode per aconseguir un control del sistema basat en el model difús de l'objecte controlat i el raonament aproximat del controlador difús. El sistema és un control d'angle avançat, el disseny no necessita un model matemàtic i el temps de resposta de velocitat és curt.
(2) Control de xarxa neuronal: utilitzant un gran nombre de neurones segons una determinada topologia i ajust d'aprenentatge, pot aproximar completament qualsevol sistema no lineal complex, pot aprendre i adaptar-se a sistemes desconeguts o incerts, i té una forta robustesa i tolerància a fallades.
Els productes TT MOTOR s'utilitzen àmpliament en equips electrònics per a vehicles, equips mèdics, equips d'àudio i vídeo, equips d'informació i comunicació, electrodomèstics, models d'aviació, eines elèctriques, equips de massatge i salut, raspall de dents elèctric, afaitadora elèctrica, ganivet de celles, assecador de cabells amb càmera portàtil, equips de seguretat, instruments de precisió i joguines elèctriques i altres productes elèctrics.
Data de publicació: 21 de juliol de 2023
