Amb l’arribada de l’època de la intel·ligència i l’Internet de les coses, els requisits de control del motor pas a pas són cada cop més precisos. Per tal de millorar la precisió i la fiabilitat del sistema del motor pas a pas, es descriuen els mètodes de control del motor pas a pas de quatre direccions:
1. Control PID: segons el valor donat r (t) i el valor de sortida real c (t), la desviació de control E (t) es constitueix i la proporció, integral i diferencial de la desviació es constitueix per una combinació lineal per controlar l'objecte controlat.
2, Control adaptatiu: amb la complexitat de l’objecte de control, quan les característiques dinàmiques no són conegudes o imprevisibles, per obtenir un controlador d’alt rendiment, es deriva un algoritme de control adaptatiu estable a nivell mundial segons el model lineal o aproximadament lineal del motor d’estper. Els seus principals avantatges són fàcils d’implementar i una velocitat adaptativa ràpida, pot superar eficaçment la influència causada pel lent canvi de paràmetres del model de motor, és el senyal de referència de seguiment del senyal de sortida, però aquests algoritmes de control depenen molt dels paràmetres del model del motor
3, Control vectorial: el control vectorial és la base teòrica del control modern de control d’alt rendiment motor, que pot millorar el rendiment de control del parell del motor. Divideix el corrent de l'estator en component d'excitació i component de parell per controlar -lo per orientació de camp magnètic, per obtenir bones característiques de desacoblament. Per tant, el control vectorial ha de controlar tant l'amplitud com la fase del corrent de l'estator.
4, Control intel·ligent: es trenca pel mètode de control tradicional que s’ha de basar en el marc dels models matemàtics, no es basa o no es basa completament en el model matemàtic de l’objecte de control, només segons l’efecte real del control, en el control té la capacitat de considerar la incertesa i la precisió del sistema, amb una forta robustesa i adaptabilitat. Actualment, el control lògic difús i el control de la xarxa neuronal són més madurs en l'aplicació.
(1) Control difús: el control difús és un mètode per realitzar el control del sistema basat en el model difús de l'objecte controlat i el raonament aproximat del controlador difús. El sistema és un control avançat de l’angle, el disseny no necessita un model matemàtic, el temps de resposta a la velocitat és curt.
(2) Control de la xarxa neuronal: Utilitzant un gran nombre de neurones segons una determinada topologia i un ajust de l'aprenentatge, pot aproximar -se plenament de qualsevol sistema no lineal complex, pot aprendre i adaptar -se a sistemes desconeguts o incerts i té una forta robustesa i tolerància a les falles.
Els productes del motor TT s’utilitzen àmpliament en equips electrònics de vehicles, equips mèdics, equips d’àudio i vídeo, equips d’informació i comunicació, electrodomèstics domèstics, models d’aviació, eines elèctriques, equips de salut de massatge, raspall de dents elèctrics, afaitament d’afaitar elèctric, ganivet de celles, càmera portàtil per assecador de cabell, equips de seguretat, instruments de precisió i joguines elèctriques i altres productes elèctrics.
Posada Posada: Jul-21-2023
