Segons els informes de mitjans de comunicació estrangers, el Robot Delta es pot utilitzar àmpliament a la línia de muntatge a causa de la seva velocitat i flexibilitat, però aquest tipus de treball requereix molt d’espai. I recentment, els enginyers de la Universitat de Harvard han desenvolupat la versió més petita del món d’un braç robotitzat, anomenat Millidelta. Com el seu nom indica, Millium+Delta o Delta mínim, té només uns mil·límetres de llarg i permet una selecció, envasos i fabricació precisos, fins i tot en alguns procediments mínimament invasius.
El 2011, un equip del Wyssyan Institute de Harvard va desenvolupar una tècnica de fabricació plana per a microrobots que van anomenar fabricació de sistemes microelectromecànics (MEMS) emergents. Durant els últims anys, els investigadors han posat en pràctica aquesta idea, creant un robot rastrejant autoassemblatge i un robot àgil d’abelles anomenat Robobee. El darrer Millidelct també es construeix mitjançant aquesta tecnologia.
Millidelta està formada per una estructura laminada composta i múltiples articulacions flexibles i, a més d’assolir la mateixa destresa que el robot delta de mida completa, pot funcionar en un espai tan petit com 7 mil·límetres cúbics amb una precisió de 5 micrometers. La mateixa Millidelta és de només 15 x 15 x 20 mm.
El petit braç robotitzat podria imitar les diverses aplicacions dels seus germans més grans, trobant ús en la recollida i empaquetatge d'objectes minúsculs, com ara parts electròniques al laboratori, bateries o actuar com a mà constant per a la microscurgia. Millidelta ha completat la seva primera cirurgia, participant en la prova d’un dispositiu per tractar el primer tremolor humà.
L’informe de recerca relacionat s’ha publicat a Science Robotics.
Posada de temps: 15 de setembre de 2013
