Segons informes de mitjans de comunicació estrangers, el robot Delta es pot utilitzar àmpliament a la línia de muntatge per la seva velocitat i flexibilitat, però aquest tipus de treball requereix molt d'espai. I recentment, enginyers de la Universitat de Harvard han desenvolupat la versió més petita del món d'un braç robòtic, anomenada MilliDelta. Com el seu nom indica, Millium+Delta, o Delta mínima, només fa uns pocs mil·límetres de llarg i permet una selecció, un envasament i una fabricació precisos, fins i tot en alguns procediments mínimament invasius.
El 2011, un equip de l'Institut Wyssyan de Harvard va desenvolupar una tècnica de fabricació plana per a microrobots que van anomenar fabricació de sistemes microelectromecànics emergents (MEMS). Durant els darrers anys, els investigadors han posat en pràctica aquesta idea, creant un robot rastrejador autoassemblable i un robot abella àgil anomenat Robobee. L'últim MilliDelct també està construït amb aquesta tecnologia.
MilliDelta està fet d'una estructura laminada composta i múltiples juntes flexibles, i a més d'aconseguir la mateixa destresa que el robot Delta de mida completa, pot operar en un espai tan petit com 7 mil·límetres cúbics amb una precisió de 5 micròmetres. MilliDelta en si només fa 15 x 15 x 20 mm.
El petit braç robòtic podria imitar les diverses aplicacions dels seus germans més grans, i podria utilitzar-se per recollir i empaquetar objectes diminuts, com ara components electrònics al laboratori, piles o actuar com a mà ferma per a la microcirurgia. MilliDelta ha completat la seva primera cirurgia, participant en les proves d'un dispositiu per tractar el primer tremolor humà.
L'informe de recerca relacionat s'ha publicat a Science Robotics.
Data de publicació: 15 de setembre de 2023
