Segons informes de mitjans estrangers, el robot Delta es pot utilitzar àmpliament a la línia de muntatge per la seva velocitat i flexibilitat, però aquest tipus de treball requereix molt d'espai.I fa poc, enginyers de la Universitat de Harvard han desenvolupat la versió més petita del món d'un braç robòtic, anomenada MilliDelta.Com el seu nom indica, Millium+Delta, o Delta mínim, només té uns quants mil·límetres de llarg i permet una selecció, embalatge i fabricació precisa, fins i tot en alguns procediments mínimament invasius.
El 2011, un equip de l'Institut Wyssyan de Harvard va desenvolupar una tècnica de fabricació plana per a microrobots que van anomenar fabricació de sistemes microelectromecànics emergents (MEMS).Durant els darrers anys, els investigadors han posat en pràctica aquesta idea, creant un robot d'arrossegament que s'assembla automàticament i un robot abella àgil anomenat Robobee.L'últim MilliDelct també es construeix amb aquesta tecnologia.
MilliDelta està fet d'una estructura laminada composta i múltiples juntes flexibles, i a més d'aconseguir la mateixa destresa que el robot Delta de mida completa, pot funcionar en un espai tan petit com 7 mil·límetres cúbics amb una precisió de 5 micròmetres.MilliDelta en si només fa 15 x 15 x 20 mm.
El petit braç robòtic podria imitar les diverses aplicacions dels seus germans més grans, trobant-se en el seu ús per triar i empaquetar objectes petits, com ara peces electròniques al laboratori, bateries o actuant com a mà ferma per a la microcirurgia.MilliDelta ha completat la seva primera cirurgia, participant en les proves d'un dispositiu per tractar el primer tremolor humà.
L'informe de recerca relacionat s'ha publicat a Science Robotics.
Hora de publicació: 15-set-2023