L’aplicació de DC Motors en robots industrials ha de complir alguns requisits especials per assegurar -se que el robot pot realitzar tasques de manera eficient, precisa i fiable. Aquests requisits especials inclouen:
1. Parell alt i baixa inèrcia: Quan els robots industrials realitzen operacions delicades, requereixen que els motors proporcionin un parell alt per superar la inèrcia de la càrrega, alhora que tenen una inèrcia baixa per aconseguir una resposta ràpida i un control precís.
2. Alt rendiment dinàmic: El funcionament dels robots industrials sovint requereix un inici ràpid, aturat i canviant de direcció, de manera que el motor ha de ser capaç de proporcionar un parell de canvis ràpidament per satisfer les necessitats de les operacions dinàmiques.
3. POSICIÓ I CONTROL DE SPEED: Els motors del robot solen requerir una posició precisa i un control de velocitat perquè el robot pugui funcionar segons una trajectòria i precisió predeterminades.
4. Alta fiabilitat i durabilitat: els entorns industrials solen fer una gran pressió sobre els motors, de manera que els motors han de tenir una gran fiabilitat i durabilitat per reduir les taxes de fracàs i els costos de manteniment.
5. Disseny compacte: l’espai del robot és limitat, de manera que el motor ha de tenir un disseny compacte perquè es pugui instal·lar a l’estructura mecànica del robot.
6.
7. Alta eficiència i estalvi d'energia: per tal de reduir els costos operatius i millorar l'eficiència energètica, els motors de robot industrials han de ser el més eficients possibles per reduir el consum d'energia.
8.
9. Interfície fàcil d'integrar: el motor ha de proporcionar una interfície fàcil d'integrar, com ara l'ús de protocols i interfícies de comunicació estàndard, per connectar-se perfectament amb el sistema de control del robot.
10. Llarga vida i baix manteniment: per tal de reduir els temps d’inactivitat i reduir els costos de manteniment, els motors han de tenir una vida llarga i els requisits baixos de manteniment.
Els motors que compleixen aquests requisits especials garanteixen que els robots industrials funcionin de manera eficaç, precisa i fiable en diverses aplicacions.
Hora de publicació: 29 d'abril-2024