L'aplicació de motors de corrent continu en robots industrials ha de complir alguns requisits especials per garantir que el robot pugui realitzar tasques de manera eficient, precisa i fiable. Aquests requisits especials inclouen:
1. Alt parell motor i baixa inèrcia: Quan els robots industrials realitzen operacions delicades, necessiten motors que proporcionin un parell motor elevat per superar la inèrcia de la càrrega, alhora que tinguin una baixa inèrcia per aconseguir una resposta ràpida i un control precís.
2. Alt rendiment dinàmic: el funcionament dels robots industrials sovint requereix una arrencada, una aturada i un canvi de direcció ràpids, de manera que el motor ha de ser capaç de proporcionar un parell que canvia ràpidament per satisfer les necessitats de les operacions dinàmiques.
3. Control de posició i velocitat: Els motors dels robots solen requerir un control precís de posició i velocitat perquè el robot pugui funcionar segons una trajectòria i precisió predeterminades.
4. Alta fiabilitat i durabilitat: Els entorns industrials sovint exerceixen una gran pressió sobre els motors, per la qual cosa els motors han de tenir una alta fiabilitat i durabilitat per reduir les taxes de fallada i els costos de manteniment.
5. Disseny compacte: L'espai del robot és limitat, per la qual cosa el motor ha de tenir un disseny compacte per poder ser instal·lat a l'estructura mecànica del robot.
6. Adaptació a diversos entorns: els robots industrials treballen en diferents entorns i poden afrontar condicions dures com ara altes temperatures, baixes temperatures, humitat, pols, productes químics, etc. El motor ha de tenir una bona adaptabilitat ambiental.
7. Alta eficiència i estalvi d'energia: per tal de reduir els costos operatius i millorar l'eficiència energètica, els motors dels robots industrials han de ser el més eficients possible per reduir el consum d'energia.
8. Funcions de frenada i sincronització: els motors dels robots poden necessitar funcions de frenada efectives i la capacitat de funcionar de manera sincronitzada en un sistema multimotor.
9. Interfície fàcil d'integrar: el motor ha de proporcionar una interfície fàcil d'integrar, com ara l'ús de protocols i interfícies de comunicació estàndard, per connectar-se perfectament amb el sistema de control del robot.
10. Llarga vida útil i baix manteniment: per tal de reduir el temps d'inactivitat i els costos de manteniment, els motors han de tenir una llarga vida útil i un baix manteniment.
Els motors que compleixen aquests requisits especials garanteixen que els robots industrials funcionin de manera eficient, precisa i fiable en una varietat d'aplicacions.
Data de publicació: 29 d'abril de 2024
