1. Motor DC raspallat
En els motors raspallats, això es fa amb un interruptor rotatiu a l’eix del motor anomenat commutador. Consisteix en un cilindre o un disc giratori dividits en diversos segments de contacte metàl·lics del rotor. Els segments estan connectats amb els bobinats del conductor del rotor. Dos o més contactes estacionaris anomenats pinzells, fabricats amb un conductor suau com el grafit, premeu contra el commutador, fent que el contacte elèctric lliscant amb segments successius a mesura que es gira el rotor. Els pinzells proporcionen corrent elèctric als enrotllaments. A mesura que el rotor gira, el commutador selecciona diferents enrotllaments i el corrent direccional s’aplica a un bobinat determinat de manera que el camp magnètic del rotor es mantingui desalineat amb l’estator i crea un parell en una direcció.
2. Motor DC sense escombrat
En els motors de corrent continu, un sistema de servo electrònic substitueix els contactes de commutador mecànic. Un sensor electrònic detecta l’angle del rotor i controla els interruptors de semiconductors com els transistors que canvien el corrent a través dels enrotllaments, ja sigui invertint la direcció del corrent o, en alguns motors, s’apaguen, en l’angle correcte de manera que els electromagnets creen un parell en una direcció. L’eliminació del contacte lliscant permet als motors sense escombrat tenir menys fricció i vida més llarga; La seva vida laboral només està limitada per la vida dels seus coixinets.
Els motors DC raspallats desenvolupen un parell màxim quan es disminueix linealment a mesura que augmenta la velocitat. Algunes limitacions dels motors raspallats poden ser superades per motors sense escombretes; Inclouen una major eficiència i una menor susceptibilitat al desgast mecànic. Aquests beneficis tenen el cost d’electrònica de control potencialment menys robusta, més complexa i més cara.
Un motor típic sense escombrat té imants permanents que giren al voltant d’una armadura fixa, eliminant problemes associats a la connexió de corrent a l’armadura en moviment. Un controlador electrònic substitueix el conjunt del commutador del motor de corrent continu raspallar, que canvia contínuament la fase a les enrotllaments per mantenir el motor girant. El controlador realitza una distribució de potència cronometrada similar mitjançant un circuit d'estat sòlid en lloc del sistema de commutador.
Els motors sense escombretes ofereixen diversos avantatges respecte als motors de DC raspallats, incloent -hi la proporció elevada de pes i pes, augment de l'eficiència produint més parell per watt, augment de la fiabilitat, el soroll reduït, la vida més llarga mitjançant l'eliminació de l'erosió del raspall i el commutador, eliminació de les espurnes ionitzants de la
Commutador i una reducció global de la interferència electromagnètica (EMI). Sense bobinatges al rotor, no estan sotmesos a forces centrífugues i, com que els enrotllaments són recolzats per la carcassa, es poden refredar per conducció, sense que no es faci un flux d’aire dins del motor per refredar -se. Al seu torn, això significa que els interns del motor poden estar completament tancats i protegits de la brutícia o d’una altra matèria estrangera.
La commutació del motor sense escombrat es pot implementar en programari mitjançant un microcontrolador o es pot implementar alternativament mitjançant circuits analògics o digitals. La commutació amb electrònica en lloc de pinzells permet una major flexibilitat i capacitats no disponibles amb motors de corrent continu raspallar, incloent limitació de velocitat, funcionament de microsteping per al control de moviment lent i fi i un parell de retenció quan es troba estacionari. El programari del controlador es pot personalitzar al motor específic que s’utilitza a l’aplicació, donant lloc a una major eficiència de commutació.
La potència màxima que es pot aplicar a un motor sense escombrat està limitada gairebé exclusivament per la calor; [la citació necessària] massa calor debilita els imants i danyarà l’aïllament dels enrotllaments.
Quan es converteix l’electricitat en energia mecànica, els motors sense escombretes són més eficients que els motors raspallats principalment a causa de l’absència de pinzells, cosa que redueix la pèrdua d’energia mecànica a causa de la fricció. L’eficiència millorada és la més gran a les regions sense càrrega i baixa càrrega de la corba de rendiment del motor.
Els entorns i els requisits en què els fabricants utilitzen motors DC de tipus Brapsless inclouen un funcionament sense manteniment, velocitats altes i funcionament on la guspira és perillosa (és a dir, amb entorns explosius) o pot afectar equips sensibles electrònicament.
La construcció d’un motor sense escombrat s’assembla a un motor pas a pas, però els motors tenen diferències importants a causa de les diferències d’implementació i funcionament. Mentre que els motors pas a pas s’aturen freqüentment amb el rotor en una posició angular definida, un motor sense escombrat sol estar pensat per produir rotació contínua. Els dos tipus de motor poden tenir un sensor de posició del rotor per a la retroalimentació interna. Tant un motor pas a pas com un motor sense escombrat ben dissenyat poden contenir un parell finit a zero rpm.
Post Horari: 08 de març de 2013
