notícies

Disposició del motor i configuracions de muntatge:

La mà destre humanoide consta d'un polze i quatre dits. Cada dit té tres graus de llibertat: metacarpofalàngic, interfalàngic proximal i interfalàngic distal. Alguns models incorporen una articulació de rotació del canell, i els motors són totalment compatibles amb tots els punts d'accionament: els motors individuals estan muntats a cada articulació del dit per permetre la flexió i l'extensió; els motors muntats a la base dels dits permeten els moviments laterals de balanceig i d'expansió/tancament; la base de la mà incorpora aquest motor per impulsar la rotació del canell i els ajustos de pas precisos.

Compacte i lleuger: Amb un diàmetre exterior de només 16 mm, el motor s'adapta a les estretes cavitats internes dels dits, cosa que permet una disposició densa de les unitats d'accionament i permet que una sola mà robòtica aconsegueixi 10-15 graus de llibertat; la unitat sencera pesa només uns centenars de grams, sense càrrega addicional, cosa que garanteix l'agilitat general del braç robòtic.

Alta adaptabilitat al muntatge: la part frontal presenta forats de muntatge M2 estàndard, compatibles amb suports lleugers i microenllaços. Això permet un muntatge convenient, simplifica el disseny estructural i admet la producció en massa i les modificacions modulars.

Especificacions flexibles i ajustables: la longitud total del motor varia segons la relació de transmissió. Els usuaris poden seleccionar la mida de la caixa de canvis adequada en funció de les dimensions dels dits per adaptar-se a diferents estructures biòniques de la mà.

Avantatges del rendiment principal:

Funcionament suau de parell motor: Utilitza una estructura central de copa buida i sense ferro per eliminar completament el cogging del motor. El funcionament a baixa velocitat és suau i sense impactes, cosa que permet l'execució precisa de moviments delicats com ara una lleugera flexió dels dits i pessigar suaument. Subjecta de manera estable components fràgils i lleugers com bastonets de cotó, estelles, portaobjectes de vidre i cables, replicant altament els moviments d'una mà humana.

Resposta dinàmica ràpida: Amb una inèrcia del rotor extremadament baixa, el temps de resposta d'arrencada i parada és <10 ms. Permet accions ràpides com ara prémer, obrir, tocar i canviar de postura, amb una alta sincronització en la coordinació de diversos dits per a un rendiment biomimètic realista. També admet operacions repetitives d'alta freqüència, satisfent les demandes de demostracions d'equips, proves de rendiment i treball continu en línies de muntatge.

Reducció planetària: Una estructura de reducció planetària multietapa equilibra els requisits duals d'un pinçament suau i una subjecció estable. Amb un parell de sortida baix, la força d'adherència és suau, cosa que permet la manipulació segura de fruites, peces de silicona i components electrònics de precisió sense danys; amb un parell nominal suficient, pot subjectar de manera segura petites eines i peces metàl·liques, evitant relliscades o caigudes; el parell màxim arriba als 500 mNm, capaç de suportar forces i impactes instantanis, garantint una alta durabilitat estructural.

Llarga vida útil: el disseny sense escombretes garanteix una vida útil superior a 10.000 hores, cosa que el fa adequat per a un funcionament continu les 24 hores del dia, els 7 dies de la setmana, en equips de recerca, pròtesis de rehabilitació i robots comercials, amb baixos costos de manteniment; el motor funciona amb una eficiència del 85% al ​​90% amb un baix consum de corrent, complint els requisits de llarga durada de la bateria de les mans biòniques portàtils i les mans de rehabilitació d'exoesquelets.

Control de bucle tancat: Equipat amb un sensor Hall de sèrie i un codificador opcional, aconsegueix un control de bucle tancat quan es combina amb un controlador dedicat. Pel que fa a la posició, controla amb precisió els angles de flexió dels dits, oferint una alta repetibilitat i una postura estable; pel que fa a la força, proporciona informació en temps real sobre la força d'agafada, permetent una subjecció flexible i intel·ligent, una garantia fonamental per a les operacions de precisió de la mà biònica.

Soroll baix: el soroll de funcionament és ≤35 dB, cosa que el fa adequat per a escenaris com ara demostracions en sales d'exposicions, robots de servei a domicili i dispositius d'assistència per a la rehabilitació, millorant així l'experiència de l'usuari.