Els robots controlats a distància fan cada cop més feina en emergències, com ara la recerca de supervivents d'edificis esfondrats.
La detecció de materials potencialment perillosos, situacions amb ostatges o altres mesures policials i antiterroristes. Aquest equip especial d'operació remota utilitza micromotors d'alta precisió en lloc de treballadors humans per dur a terme les operacions perilloses necessàries, cosa que pot reduir significativament el risc per al personal implicat. La manipulació precisa i la manipulació precisa de les eines són dos requisits previs importants.
A mesura que la tecnologia continua evolucionant i millorant, els robots es poden aplicar a tasques més complexes i desafiadores. Com a resultat, els robots s'utilitzen cada cop més en emergències que són massa perilloses per als humans, com a part d'operacions industrials, mesures policials o antiterroristes, com ara la identificació d'objectes sospitosos o la desactivació de bombes. A causa d'aquestes condicions extremes, aquests vehicles manipuladors han de ser el més compactes possible per complir requisits específics. Els seus braços d'agafada han de permetre patrons de moviment flexibles alhora que demostren la precisió i la potència necessàries per gestionar una gamma de tasques diferents. El consum d'energia també juga un paper clau: com més eficient sigui l'accionament, més llarga serà la durada de la bateria. Els micromotors especials d'alt rendiment s'han convertit en una part important del camp dels robots de control remot, i satisfan perfectament aquestes necessitats.
Això també s'aplica a robots de reconeixement més compactes.
Que estan equipats amb càmeres i de vegades fins i tot es llancen directament al lloc d'ús, per la qual cosa han de ser capaços de suportar xocs, altres vibracions i pols o calor en zones potencialment més perilloses. En aquest cas, cap humà pot anar a treballar directament per buscar supervivents. Els UGV (vehicles terrestres sense conductor) poden fer exactament això. I, gràcies al micromotor de corrent continu FAULHABER, juntament amb un reductor planetari que augmenta el parell motor, són extremadament fiables. La petita mida dels UGV permet cerques sense risc d'edificis esfondrats i envia imatges en temps real, convertint-los en una eina important de presa de decisions per als equips d'emergència quan es tracta de respostes tàctiques.
Motor de corrent continu de precisió i engranatges fabricats amb un dispositiu d'accionament compacte adequat per a una varietat de tasques de conducció. Aquests robots són robustos, fiables i econòmics.
Avui dia, els robots mòbils s'utilitzen habitualment en situacions crítiques on hi ha un risc significatiu per als humans i en parts d'operacions industrials.
Mesures d'aplicació de la llei o antiterroristes, com ara la identificació d'objectes sospitosos o el desarmament de bombes. En aquests casos extrems, aquests "operadors de vehicles" han de satisfer necessitats específiques. La manipulació precisa i el maneig precís de les eines són dos requisits previs bàsics. Per descomptat, el dispositiu també ha de ser el més petit possible per passar per passadissos estrets. Naturalment, els actuadors utilitzats per aquests robots són força remarcables. Els micromotors especials d'alt rendiment s'han convertit en un component important.
Dit això, aixecar 30 kg a l'extrem del braç ja és tot un repte.
Alhora, tasques específiques requereixen precisió en lloc de força bruta. A més, l'espai per al conjunt del braç és molt limitat. Per tant, els actuadors lleugers i compactes són imprescindibles per a les pinces. Per complir aquests requisits exigents, assegureu-vos que la pinça pugui girar 360 graus i, alhora, complir la precisió i la capacitat necessàries per gestionar una varietat de tasques diferents.
El consum d'energia també juga un paper clau quan s'utilitzen dispositius alimentats per bateria. Com més alta sigui l'eficiència de la transmissió, més llarg serà el temps de servei. El "problema de la transmissió" es resol mitjançant un micromotor de corrent continu amb engranatges planetaris i frens. El motor de la sèrie 3557 pot funcionar fins a 26 W a una tensió nominal de 6-48 V i, juntament amb la marxa preestablerta de la sèrie 38/2, poden augmentar la força motriu fins a 10 Nm. Els engranatges totalment metàl·lics no només són robustos, sinó que també són insensibles a les càrregues màximes transitòries. Les relacions de desacceleració es poden seleccionar de 3,7:1 a 1526:1. L'engranatge compacte del motor estarà disposat fermament a la regió superior del manipulador. El frenat integrat garanteix la posició final en cas de fallada de corrent. A més, els components compactes són fàcils de mantenir i les peces trencades es poden substituir ràpidament. Un altre avantatge clau: els potents motors de corrent continu amb escombretes només requereixen controls de limitació de corrent senzills. La retroalimentació de la intensitat del corrent s'aplica a la palanca del control remot mitjançant una contrapressió, donant a l'operador una sensació de força per aplicar la pinça o el "canell". El conjunt d'accionament compacte està compost per un motor de corrent continu precís i un engranatge d'ajust. Apte per a diverses tasques de conducció. Són potents, fiables i econòmics. El funcionament senzill del motor de components estàndard compleix els requisits de baix cost, rapidesa i fiabilitat.
