Els robots controlats a distància estan fent cada cop més el treball en emergències com ara la recerca de supervivents d’edificis col·lapsats.
La detecció de materials potencialment perillosos, situacions d’ostatge o altres mesures d’aplicació de la llei i antiterrorisme. Aquest equipament especial d’operacions remot utilitza micromotors d’alta precisió en lloc dels treballadors humans per dur a terme les operacions perilloses necessàries, cosa que pot reduir significativament el risc al personal implicat. La manipulació precisa i el maneig d’eines precisos són dos requisits importants importants.
A mesura que la tecnologia continua evolucionant i millorant, els robots es poden aplicar a tasques més complexes i difícils. Com a resultat, els robots s’utilitzen cada cop més habitualment en emergències massa perilloses per als humans, com a part de les operacions industrials, les agències de la llei o les mesures antiterroristes, com ara identificar objectes sospitosos o defensar les bombes. A causa d'aquestes condicions extremes, aquests vehicles manipuladors han de ser el més compactes possibles per complir els requisits específics. Els seus braços de captació han de permetre patrons de moviment flexibles alhora que demostren la precisió i la potència necessàries per gestionar diverses tasques diferents. El consum d'energia també té un paper clau: com més eficient sigui la unitat, més temps és la durada de la bateria. Els micromotors especials d’alt rendiment s’han convertit en una part important del camp dels robots de control remot, que satisfan perfectament aquestes necessitats.
Això també s'aplica a robots de reconeixement més compactes.
Que estan equipades amb càmeres i, de vegades, fins i tot llançades directament al lloc d’ús, de manera que han de ser capaços de suportar xocs, altres vibracions i pols o calor en zones més potencialment perilloses. En aquest cas, cap humà no pot anar a treballar directament per cercar supervivents. Els UGV (vehicles terrestres sense conductor) poden fer -ho. I, gràcies al micromotor DC Faulhaber, juntament amb un reductor planetari que augmenta el parell, són extremadament fiables. La mida minúscula dels UGVs permet cerques sense risc d’edificis col·lapsats i envia imatges en temps real, cosa que els converteix en una important eina de presa de decisions per als que responen a l’emergència quan es tracta de respostes tàctiques.
Motor de precisió de corrent continu i engranatge de dispositiu d’accionament compacte adequat per a diverses tasques de conducció. Aquests robots són robustos, fiables i barats.
Avui en dia, els robots mòbils s’utilitzen habitualment en situacions crítiques on hi ha un risc important per als humans i en algunes de les operacions industrials.
Mesures de l'aplicació de la llei o antiterroristes, com identificar objectes sospitosos o desarmar bombes. En aquests casos extrems, aquests "operadors de vehicles" han de satisfer necessitats específiques. La manipulació precisa i la manipulació precisa d’eines són dos requisits bàsics. Per descomptat, el dispositiu també ha de ser el més petit possible per adaptar -se a través de passatges estrets. Naturalment, els actuadors utilitzats per aquests robots són força notables. Els micromotors especials d’alt rendiment s’han convertit en un component important.
Dit això, aixecar 30kg al final del braç ja és un repte.
Al mateix temps, les tasques específiques requereixen precisió en lloc de força bruta. A més, l’espai per al conjunt de braços és molt limitat. Per tant, els actuadors compactes lleugers i compactes són imprescindibles per a les agafadores. Per complir aquests requisits difícils, assegureu -vos que el punyeti ha de ser capaç de girar 360 graus mentre compleixi la precisió i la capacitat necessàries per gestionar diverses tasques diferents.
El consum d’energia també té un paper clau a l’hora d’utilitzar dispositius amb bateries. Com més gran sigui l’eficiència de transmissió, més temps és el temps de servei. El "problema de la unitat" es resol mitjançant un micromotor de corrent continu amb engranatges i frens planetaris. El motor de la sèrie 3557 pot funcionar fins a 26W a una tensió nominal de 6-48V i, juntament amb l’engranatge preestablert de la sèrie 38/2, poden augmentar la força motriu fins a 10nm. Els engranatges de tots els metalls no només són resistents, sinó que també són insensibles a les càrregues de pic transitòries. Les relacions de desacceleració es poden seleccionar entre 3.7: 1 a 1526: 1. L'engranatge del motor compacte s'ha de disposar estretament a la regió superior del manipulador. La frenada integrada garanteix la posició final en cas de fallada de potència. A més, els components compactes són fàcils de mantenir i es poden substituir les peces trencades ràpidament. Un altre avantatge clau: els potents motors raspallats de corrent continu només requereixen controls de limitació de corrent simples. La retroalimentació de la força actual s'aplica a la palanca de control remot mitjançant BackPressure, donant a l'operador una sensació de força per aplicar el punyet o el "canell". El conjunt d’accionament compacte està compost per un motor de corrent continu i l’ajust d’ajustament. Apte per a diverses tasques de conducció. Són poderosos, fiables i barats. El simple funcionament del motor de components estàndard compleix els requisits de barats, ràpids i fiables.
