Per als motoristes que esperen que el semàfor es torni verd, les interseccions concorregudes al centre de la ciutat són com qualsevol altre matí.
No són conscients que estan envoltats de formigó armat, o, més precisament, a sobre.Uns metres per sota d'ells, un corrent de llum enlluernador es va filtrar per la foscor, espantant els "habitants" subterranis.
Una lent de càmera transmet imatges de parets humides i esquerdades a terra, mentre un operador controla el robot i observa de prop una pantalla davant d'ell.Això no és ciència-ficció o terror, sinó una renovació de clavegueram moderna i quotidiana.Els nostres motors s'utilitzen per al control de la càmera, les funcions d'eines i la tracció a les rodes.
Enrere han quedat els dies en què els equips de construcció tradicionals desenterraven carreteres i paralitzaven el trànsit durant setmanes mentre treballaven en sistemes de clavegueram.Seria bo que les canonades es poguessin inspeccionar i actualitzar sota terra.Avui en dia, els robots de clavegueram poden realitzar moltes tasques des de dins.Aquests robots estan jugant un paper cada cop més important en el manteniment de la infraestructura urbana.Si hi ha més de mig milió de quilòmetres de clavegueram per mantenir, idealment, no afectarà la vida a pocs metres de distància.
Abans era necessari excavar llargues distàncies per exposar les canonades subterrànies per trobar danys.
Avui en dia, els robots de clavegueram poden realitzar avaluacions sense necessitat de treballs de construcció.Les canonades de diàmetre més petit (generalment connexions de casa més curtes) s'uneixen a l'arnès de cables.Es pot moure dins o fora fent rodar l'arnès.
Aquests tubs només estan equipats amb càmeres rotatives per a l'anàlisi de danys.D'altra banda, per a canonades de gran diàmetre es pot utilitzar una màquina muntada sobre un suport i equipada amb un capçal de treball multifuncional.Aquests robots s'han utilitzat durant molt de temps en canonades horitzontals i, més recentment, en verticals.
El tipus de robot més comú està dissenyat per viatjar en línia recta i horitzontal per una claveguera amb només un lleuger gradient.Aquests robots autopropulsats consisteixen en un xassís (normalment un cotxe pla amb almenys dos eixos) i un capçal de treball amb una càmera integrada.Un altre model és capaç de navegar per seccions tortes de la canonada.Avui dia, els robots fins i tot es poden moure en tubs verticals perquè les seves rodes, o pistes, poden pressionar contra les parets des de l'interior.Una suspensió mòbil per sobre del marc fa que el dispositiu estigui centrat al mig de la canonada;El sistema de molles compensa les irregularitats així com els petits canvis de secció i assegura la tracció necessària.
Els robots de clavegueram no només s'utilitzen en sistemes de clavegueram, sinó també en sistemes de canonades industrials com ara: indústries química, petroquímica o de petroli i gas.El motor ha de ser capaç d'aixecar el pes del cable d'alimentació i transmetre la imatge de la càmera.Per a aquest propòsit, el motor ha de proporcionar una potència molt alta a la mida més petita.
Els robots de clavegueram es poden equipar amb capçals de treball molt versàtils per al manteniment d'accionament automàtic.
El capçal de treball es pot utilitzar per eliminar obstruccions, escala i dipòsits o desalineaments de mànigues que sobresurten mitjançant, per exemple, fresat i rectificat.El capçal de treball omple el forat de la paret de la canonada amb el compost de segellat de transport o inseriu el tap de segellat a la canonada.En robots amb tubs més grans, el capçal de treball es troba a l'extrem del braç mòbil.
En un robot de clavegueram d'aquest tipus, hi ha fins a quatre tasques de conducció diferents per fer front: el moviment de la roda o la pista, el moviment de la càmera i la conducció de l'eina i el seu desplaçament mitjançant un braç extraïble.Per a alguns models, la cinquena unitat també es pot utilitzar per ajustar el zoom de la càmera.
La pròpia càmera ha de poder girar i girar per oferir sempre la visió desitjada.
El disseny de la tracció de les rodes és diferent: tot el bastidor, cada eix o cada roda individual es pot moure mitjançant un motor independent.El motor no només mou la base i els accessoris fins al punt d'ús, també ha d'estirar cables per les línies pneumàtiques o hidràuliques.El motor es pot equipar amb agulles radials per mantenir la suspensió al seu lloc i absorbir la força generada quan es sobrecarrega.El motor del braç del robot requereix menys força que el controlador radial i té més espai que la versió de càmera.Els requisits per a aquest tren de propulsió no són tan alts com els dels robots de clavegueram.
Avui dia, sovint no es substitueixen les línies de clavegueram danyades, sinó que es substitueixen per un revestiment de plàstic.Per fer-ho, cal pressionar les canonades de plàstic en una canonada amb pressió d'aire o aigua.Per endurir el plàstic tou, després s'irradia amb llum ultraviolada.Els robots especialitzats amb llums d'alta potència es poden utilitzar només amb aquest propòsit.Un cop finalitzada la feina, s'ha de moure un robot multifuncional amb capçal de treball per tallar la branca lateral de la canonada.Això es deu al fet que la mànega inicialment segellava totes les entrades i sortides de la canonada.En aquest tipus d'operacions, les obertures es fressen en plàstic dur una a una, normalment durant un període de diverses hores.La vida útil i la fiabilitat del motor són essencials per a un funcionament ininterromput.