Els robots controlats a distància estan fent cada cop més la feina en situacions d'emergència com la recerca de supervivents d'edificis col·lapsats.
La detecció de materials potencialment perillosos, situacions d'ostatges o altres mesures d'aplicació de la llei i antiterroristes.Aquest equip especial d'operació remota utilitza micromotors d'alta precisió en lloc de treballadors humans per dur a terme les operacions perilloses necessàries, la qual cosa pot reduir significativament el risc per al personal implicat.El maneig precís i el maneig precís de les eines són dos requisits previs importants.
A mesura que la tecnologia continua evolucionant i millorant, els robots es poden aplicar a tasques més complexes i desafiants.Com a resultat, els robots s'utilitzen cada cop més en situacions d'emergència massa perilloses per als humans, com a part d'operacions industrials, mesures d'aplicació de la llei o mesures antiterroristes, com ara identificar objectes sospitosos o desactivar bombes.A causa de condicions tan extremes, aquests vehicles manipuladors han de ser el més compactes possible per complir amb requisits específics.Els seus braços d'agafament han de permetre patrons de moviment flexibles alhora que demostren la precisió i la potència necessàries per manejar una sèrie de tasques diferents.El consum d'energia també juga un paper clau: com més eficient sigui la unitat, més durarà la bateria.Els micromotors especials d'alt rendiment s'han convertit en una part important del camp dels robots de control remot, compleixen perfectament aquestes necessitats.
Això també s'aplica als robots de reconeixement més compactes.
Que estan equipades amb càmeres i de vegades fins i tot es llancen directament al lloc d'ús, per la qual cosa han de ser capaços de suportar cops, altres vibracions i pols o calor en zones potencialment més perilloses.En aquest cas, cap humà pot anar a treballar directament per buscar supervivents.Els Ugv (vehicles terrestres sense conductor) poden fer exactament això.I, gràcies al micromotor DC FAULHABER, unit a un reductor planetari que augmenta el parell, són extremadament fiables.La petita mida dels UGV permet cerques sense risc d'edificis col·lapsats i envia imatges en temps real, cosa que els converteix en una eina important per a la presa de decisions per als agents d'emergència quan es tracta de respostes tàctiques.
Motor i engranatge de precisió de corrent continu fets d'un dispositiu d'accionament compacte adequat per a una varietat de tasques de conducció.Aquests robots són robusts, fiables i econòmics.
Avui en dia, els robots mòbils s'utilitzen habitualment en situacions crítiques on hi ha un risc important per als humans i en parts de les operacions industrials.
Mesures d'aplicació de la llei o antiterroristes, com la identificació d'objectes sospitosos o el desarmament de bombes.En aquests casos extrems, aquests "operadors de vehicles" estan obligats a cobrir necessitats específiques.La manipulació precisa i el maneig precís de les eines són dos requisits bàsics.Per descomptat, el dispositiu també ha de ser el més petit possible per passar per passadissos estrets.Naturalment, els actuadors utilitzats per aquests robots són força notables.Els micromotors especials d'alt rendiment s'han convertit en un component important.
Dit això, aixecar 30 kg a l'extrem del braç ja és tot un repte.
Al mateix temps, les tasques específiques requereixen precisió més que força bruta.A més, l'espai per al conjunt del braç és molt limitat.Per tant, els actuadors lleugers i compactes són imprescindibles per a les pinces.Per complir amb aquests requisits difícils, assegureu-vos que la pinça ha de poder girar 360 graus alhora que compleix la precisió i la capacitat necessàries per fer front a una varietat de tasques diferents.
El consum d'energia també juga un paper clau quan s'utilitzen dispositius que funcionen amb bateria.Com més gran sigui l'eficiència de la transmissió, més llarg serà el temps de servei.El "problema de la unitat" es resol mitjançant un micromotor de corrent continu amb engranatges planetaris i frens.El motor de la sèrie 3557 pot funcionar fins a 26 w a una tensió nominal de 6-48 v i, juntament amb l'engranatge preestablert de la sèrie 38/2, poden augmentar la força motriu fins a 10 Nm.Els engranatges totalment metàl·lics no només són resistents, sinó que també són insensibles a les càrregues punta transitòries.Les relacions de desacceleració es poden seleccionar entre 3,7:1 i 1526:1.L'engranatge del motor compacte s'ha de col·locar fermament a la regió superior del manipulador.El frenat integrat garanteix la posició final en cas de fallada de corrent.A més, els components compactes són fàcils de mantenir i les peces trencades es poden substituir ràpidament.Un altre avantatge clau: els potents motors de CC amb raspall només requereixen controls simples de limitació de corrent.La retroalimentació de la força actual s'aplica a la palanca del control remot per contrapressió, donant a l'operador una sensació de força per aplicar la pinça o "canell".El conjunt d'accionament compacte es compon d'un motor DC precís i un engranatge d'ajust.Apte per a diferents tasques de conducció.Són potents, fiables i barats.El funcionament senzill del motor de components estàndard compleix els requisits de barat, ràpid i fiable.