Per als automobilistes que esperen que es posi en verd, les concorregudes interseccions del centre de la ciutat són com qualsevol altre matí.
No són conscients que estan envoltats de formigó armat, o, més precisament, a sobre. Uns metres per sota d'ells, un raig de llum enlluernador es filtrava a través de la foscor, espantant els "habitants" subterranis.
Una lent de càmera transmet imatges de parets humides i esquerdades a terra, mentre un operador controla el robot i observa de prop una pantalla que hi ha al davant. Això no és ciència-ficció ni terror, sinó una renovació moderna i quotidiana d'una claveguera. Els nostres motors s'utilitzen per al control de la càmera, les funcions de les eines i la tracció a les rodes.
S'han acabat els dies en què les brigades de construcció tradicionals excavaven carreteres i paralitzaven el trànsit durant setmanes mentre treballaven en sistemes de clavegueram. Seria bo que les canonades es poguessin inspeccionar i actualitzar sota terra. Avui dia, els robots de clavegueram poden realitzar moltes tasques des de l'interior. Aquests robots tenen un paper cada cop més important en el manteniment de les infraestructures urbanes. Si hi ha més de mig milió de quilòmetres de clavegueram per mantenir, idealment, no afectaria la vida a pocs metres de distància.
Abans calia excavar llargues distàncies per exposar canonades subterrànies i trobar danys.
Avui dia, els robots de clavegueram poden fer avaluacions sense necessitat d'obres de construcció. Al maç de cables s'uneixen canonades de diàmetre més petit (normalment connexions domèstiques més curtes). Es pot moure cap a dins o cap a fora enrotllant el maç.
Aquests tubs només estan equipats amb càmeres rotatives per a l'anàlisi de danys. D'altra banda, una màquina muntada sobre un suport i equipada amb un capçal de treball multifuncional es pot utilitzar per a canonades de gran diàmetre. Aquests robots s'han utilitzat durant molt de temps en canonades horitzontals i, més recentment, en verticals.
El tipus de robot més comú està dissenyat per viatjar en línia recta i horitzontal per una claveguera amb només un lleuger pendent. Aquests robots autopropulsats consten d'un xassís (normalment un vagó pla amb almenys dos eixos) i un capçal de treball amb una càmera integrada. Un altre model és capaç de navegar per seccions tortes de la canonada. Avui dia, els robots fins i tot es poden moure en tubs verticals perquè les seves rodes, o erugues, poden pressionar contra les parets des de l'interior. Una suspensió mòbil per sobre del bastidor fa que el dispositiu estigui centrat al mig de la canonada; el sistema de molles compensa les irregularitats, així com els petits canvis de secció, i garanteix la tracció necessària.
Els robots de clavegueram no només s'utilitzen en sistemes de clavegueram, sinó també en sistemes de canonades industrials com ara: les indústries química, petroquímica o petroliera i gasística. El motor ha de ser capaç d'estirar el pes del cable d'alimentació i transmetre la imatge de la càmera. Per a aquest propòsit, el motor ha de proporcionar una potència molt alta amb la mida més petita.
Els robots de clavegueram poden estar equipats amb capçals de treball molt versàtils per al manteniment autoaccionat.
El capçal de treball es pot utilitzar per eliminar obstruccions, incrustacions i dipòsits o desalineacions de mànigues que sobresurten mitjançant, per exemple, fresat i rectificat. El capçal de treball omple el forat de la paret del tub amb el compost segellador que el porta o insereix el tap de segellament al tub. En robots amb tubs més grans, el capçal de treball es troba a l'extrem del braç mòbil.
En un robot de cosir d'aquest tipus, hi ha fins a quatre tasques de conducció diferents a gestionar: el moviment de la roda o la via, el moviment de la càmera i la conducció de l'eina i el seu desplaçament al seu lloc mitjançant un braç extraïble. Per a alguns models, el cinquè accionament també es pot utilitzar per ajustar el zoom de la càmera.
La càmera en si ha de poder oscil·lar i girar per proporcionar sempre la vista desitjada.
El disseny de la transmissió de les rodes és diferent: tot el bastidor, cada eix o cada roda individual pot ser moguda per un motor separat. El motor no només mou la base i els accessoris fins al punt d'ús, sinó que també ha d'estirar els cables al llarg de les línies pneumàtiques o hidràuliques. El motor es pot equipar amb passadors radials per mantenir la suspensió al seu lloc i absorbir la força generada quan es sobrecarrega. El motor del braç del robot requereix menys força que el controlador radial i té més espai que la versió amb càmera. Els requisits per a aquest sistema de propulsió no són tan alts com els dels robots de clavegueram.
Avui dia, les canonades de clavegueram danyades sovint no es substitueixen, sinó que es substitueixen per un revestiment de plàstic. Per fer-ho, cal pressionar les canonades de plàstic contra una canonada amb pressió d'aire o aigua. Per endurir el plàstic tou, s'irradia amb llum ultraviolada. Es poden utilitzar robots especialitzats amb llums d'alta potència per a aquest propòsit. Un cop finalitzada la feina, cal moure un robot multifuncional amb un capçal de treball per tallar la branca lateral de la canonada. Això es deu al fet que la mànega inicialment segellava totes les entrades i sortides de la canonada. En aquest tipus d'operació, les obertures es fresen en plàstic dur una per una, generalment durant un període de diverses hores. La vida útil i la fiabilitat del motor són essencials per a un funcionament ininterromput.
