Per als automobilistes que esperen que la llum es torni verda, les interseccions ocupades al centre de la ciutat són com qualsevol altre matí.
No saben que estan envoltats de formigó armat o, més precisament, al damunt. A uns quants metres per sota d'ells, un enlluernador corrent de llum filtrat per la foscor, espantant els "habitants" subterranis.
Una lent de càmera transmet imatges de parets humides i esquerdats a terra, mentre que un operador controla el robot i vetlla de prop una pantalla al davant. Això no és ciència ficció ni horror, sinó una reforma moderna i quotidiana de clavegueram. Els nostres motors s’utilitzen per al control de la càmera, les funcions d’eines i la unitat de rodes.
Ja han passat els dies de les tripulacions de construcció tradicionals que excaven carreteres i paralitzen el trànsit durant setmanes mentre treballen en sistemes de clavegueram. Estaria bé que les canonades poguessin ser inspeccionades i actualitzades sota terra. Avui, els robots de clavegueram poden realitzar moltes tasques des de dins. Aquests robots tenen un paper cada cop més important en el manteniment de la infraestructura urbana. Si hi ha més de mig milió de quilòmetres de clavegueram, idealment, no afectarà la vida a pocs metres.
Solia ser necessari excavar distàncies llargues per exposar canonades subterrànies per trobar danys.
Avui, els robots de clavegueram poden realitzar avaluacions sense necessitat d’obres de construcció. Les canonades de diàmetre menor (normalment connexions de cases més curtes) estan unides al cable. Es pot moure o sortir enrotllant l’arnès.
Aquests tubs estan equipats només amb càmeres rotatives per a l’anàlisi de danys. D'altra banda, es pot utilitzar una màquina muntada sobre un suport i equipada amb un cap de treball multifuncional per a canonades de gran diàmetre. Aquests robots han estat utilitzats durant molt de temps en canonades horitzontals i més recentment en els verticals.
El tipus de robot més comú està dissenyat per viatjar en una línia horitzontal recta per una claveguera amb només un lleuger gradient. Aquests robots autopropulsats consisteixen en un xassís (normalment un cotxe pla amb almenys dos eixos) i un cap de treball amb una càmera integrada. Un altre model és capaç de navegar per seccions torbades de la canonada. Avui, els robots poden fins i tot moure’s en tubs verticals perquè les seves rodes, o pistes, poden prémer contra les parets des de dins. Una suspensió mòbil per sobre del marc fa que el dispositiu estigui centrat en el centre de la canalització; El sistema de primavera compensa les irregularitats, així com petits canvis a la secció i assegura la tracció necessària.
Els robots de clavegueram no només s’utilitzen en sistemes de clavegueram, sinó també en sistemes de canonades industrials com ara: indústries químiques, petroquímiques o de petroli i gas. El motor ha de ser capaç de tirar el pes del cable d’alimentació i transmetre la imatge de la càmera. Per a aquest propòsit, el motor ha de proporcionar una potència molt alta a la mida més petita.
Els robots de clavegueram es poden equipar amb caps de treball molt versàtils per al manteniment autoactuador.
El cap de treball es pot utilitzar per eliminar obstruccions, escalar i dipòsits o desalineaments de màniga sobresortint a través, per exemple, fresat i mòlta. El cap de treball omple el forat de la paret de la canonada amb el compost de tancament de transport o insereix el tap de segellat a la canonada. En robots amb canonades més grans, el cap de treball es troba al final del braç mòbil.
En un robot de clavegueram, hi ha fins a quatre tasques de conducció diferents per afrontar: el moviment de la roda o la pista, el moviment de la càmera i la conducció de l'eina i traslladant -la al lloc mitjançant un braç extraïble. Per a alguns models, la cinquena unitat també es pot utilitzar per ajustar el zoom de la càmera.
La càmera en si ha de ser capaç de girar i girar per proporcionar sempre la vista desitjada.
El disseny de la tracció de la roda és diferent: tot el marc, cada eix o cada roda individual es pot moure per un motor separat. El motor no només mou la base i els accessoris fins al punt d’ús, sinó que també ha de tirar cables al llarg de les línies pneumàtiques o hidràuliques. El motor es pot equipar amb pins radials per mantenir la suspensió al seu lloc i absorbir la força generada quan es sobrecarrega. El motor del braç del robot requereix menys força que el controlador radial i té més espai que la versió de la càmera. Els requisits per a aquest motor no són tan alts com els dels robots de clavegueram.
Avui dia, sovint no es substitueixen les línies de clavegueram danyades, sinó que es substitueixen per folre de plàstic. Per fer -ho, cal pressionar les canonades de plàstic en una canonada amb aire o pressió de l’aigua. Per endurir el plàstic suau, es irradia amb llum ultraviolada. Els robots especialitzats amb llums de gran potència es poden utilitzar per a aquest propòsit. Un cop finalitzada la feina, s’ha de traslladar un robot multifuncional amb un cap de treball per tallar la branca lateral de la canonada. Això es deu al fet que la mànega inicialment va segellar totes les entrades i sortides de la canonada. En aquest tipus d’operacions, les obertures es molen en plàstic dur un per un, normalment durant un període de diverses hores. La vida útil i la fiabilitat del motor són essencials per a un funcionament ininterromput.
