Les indústries servien

Els robots petits rastrejats solen requerir un parell i una estabilitat suficients per assegurar el seu funcionament en diferents terrenys i entorns. Sovint s’utilitzen motors per proporcionar aquest parell i estabilitat. El motor engegat pot convertir la sortida del motor d’alta velocitat i de baix nivell en una sortida de baixa velocitat i alta, que pot millorar eficaçment el rendiment del moviment i la precisió de control del robot. En els petits robots de seguiment, sovint s’utilitzen motors per conduir les pistes. L’eix de sortida del motor engegat té un engranatge i la pista es gira a través de la transmissió d’engranatges. En comparació amb els motors ordinaris, els motors orientats poden proporcionar un parell més gran i una velocitat inferior, de manera que són més adequats per a les pistes de conducció. A més, en altres parts de petits robots de rastrejador, com ara braços mecànics i gimbals, sovint es requereixen motors encarregats per proporcionar força motriu. El motor encarregat no només pot proporcionar un parell i estabilitat suficients, sinó que també el robot funciona sense problemes produint menys soroll i vibració. En resum, en el disseny de petits robots de rastrejador, el motor encarregat és un dels components molt importants, que pot fer que el robot sigui més estable, flexible i precís.